Lời mở đầu

Trong bài viết trước, mình đã giới thiệu cách build yocto với thư mục poky trên nền tảng QEMU. Hôm nay, mình sẽ đi sâu vào cấu trúc thư mục trong Yocto để các bạn có cái nhìn tổng quan về source trên máy tính của mình. Hãy cùng khám phá các thành phần chính của cấu trúc thư mục Yocto và vai trò của chúng trong quá trình phát triển và xây dựng hệ thống nhé!

Cấu trúc thư mục của Yocto

Trước tiên chúng ta sẽ xem qua cấu trúc thư mục tổng quan bên ngoài của yocto

Thư mục Bitbake

Hình ảnh trên minh họa cấu trúc bên trong thư mục Bitbake. Bitbake là thành phần cốt lõi của dự án Yocto. Bitbake phân tích và tạo ra các tác vụ như lấy mã nguồn, giải nén, cấu hình, và áp dụng bản vá.

Khi làm việc với Yocto, bạn sẽ thường xuyên sử dụng lệnh bitbake để build và biên dịch mã nguồn. Lệnh này thực chất sử dụng các tập tin trong thư mục Bitbake, chứ không phải là một công cụ có sẵn trong hệ thống. Các lỗi thường xảy ra do sai sót trong Metadata của bạn chứ không phải từ chính BitBake.

Bitbake đọc và phân tích dữ liệu trong thư mục Metadata, sau đó tạo ra các tác vụ tương ứng để xử lý.

Ở bài viết trước, khi chúng ta thực hành lấy và build source code cho Yocto. Ở bước 3 khi sử dụng lệnh source oe-init-build-env , lệnh này có ý nghĩa thiết lập một só biến môi trường cần thiết để làm việc với Yocto. Trong quá trình này, hai thư mục con scripts/ và bitbake/bin/ của Yocto sẽ được thêm vào biến môi trường PATH.

**~/poky**
source oe-init-build-env
echo $PATH

**Output**
/media/eric/android/poky/scripts:/media/eric/android/poky/bitbake/bin:/home/eric/.local/bin:/home/eric/bin:/opt/ros/noetic/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/home/eric/bin

Thư mục Build

Ban đầu, thư mục build không có trong thư mục poky . Thư mục này được tạo ra trong quá trình khởi tạo môi trường source oe-init-build-env. Thư mục poky/build/ chứa các fie cấu hình của người dùng và các kết quả đầu ra được tạo ra bởi hệ thống build OpenEmbedded trong cấu hình chuẩn của nó, bao gồm source code đã tải về và giải nén cũng như các kết quả đầu ra đã biên dịch.

Kết quả quả trình build dùng để triển khai, file system images, kho lưu trữ gói (package repositories), đều được chứa trong thư mục con poky/build/tmp/deploy

Trong thư mục poky/build/tmp/work, BitBake tạo các thư mục con được tổ chức theo kiến trúc/mục tiêu, nơi nó thực hiện quá trình build các gói thực tế.

Thư mục Meta

Thư mục này chứa Metadata cơ bản tối thiểu của OpenEmbedded-Core. Thư mục này bao gồm các recipe, các class dùng chung, và cấu hình máy cho các mục tiêu được giả lập (như qemux86, qemuarm, v.v.).

Thư muc Meta-poky

Đây là một layer phân phối (distribution layer) của Yocto, chứa các tệp mẫu như bblayers.conf.sample và local.conf.sample, được sử dụng khi bạn khởi tạo môi trường build (source oe-init-build-env).

Thư mục Meta-yocto-bsp

Trong thư mục này, Yocto cung cấp các mẫu BSP. Ở đây mình xin nói thêm về BSP. Hiểu đơn giản BSP (Board support package) là một tập hợp thông tin metadata, để xác định cách hỗ trợ một thiết bị phần cứng nhúng cụ thể. Thông tin này có thể bao gồm việc chọn bootloader, chọn device tree, phiên bản kernel, áp dụng cấu hình kernel.

Meta-yocto-bsp cung cấp các mẫu BSP theo kiến trúc cho ARM (như Raspberry Pi, BeagleBone Black, NXP), MIPS, PPC và x86. Không hỗ trợ các tính năng nâng cao. Ví dụ như (không có capes,hardware acceleration, power manager, đồ họa 3D, RPU). Mục đích của BSP này cung cấp trải nghiệm cơ bản khi khởi động cho các nền tảng phần cứng với tiêu chí nhẹ và độ ổn định và có thể custome theo ý của developer.

Thư mục Meta-skeleton

Skeleton có nghĩa là "bộ khung" trong tiếng Anh. Thư mục này cung cấp các mẫu (template) cho việc phát triển liên quan đến BSP và kernel. Ví dụ, có một ví dụ về module driver hello-mod, một chương trình dịch vụ cấp hệ thống, và cách thêm nhiều tài khoản người dùng.

Thư mục recipes-kernel: Hướng dẫn bạn cách thêm các bản vá và cấu hình vào nhân Linux, và cách thêm các mô-đun driver ngoài cây nguồn (out of tree).
Thư mục recipes-skeleton: Hướng dẫn bạn cách thêm file chương trình application ở userspace

Thư mục Scripts

Chứa các script được sử dụng để thiết lập môi trường phát triển, các công cụ phát triển, và công cụ để flash các hình ảnh đã được tạo ra vào thiết bị mục tiêu.